Как избежать лишения единственного жилья, если его уже продали приставы?

Скажите пожалуйста, сложная ситуация, у нас единственное жильё,Папа взял ипотеку под залог жилья на себя, меня, сестру, нас 3 собственника получается, квартиру арестовали приставы, выставили на торги, кажется продали, приставы говорили что квартиру на торги выставляют, мы отвечали что ищем деньги, должны 4,3 миллиона, потом пришло только письмо что квартиру продали и деньги перевели между счётами, нам за три месяца от этого письма никаких вестей не приходило, можно ли сделать что нибудь что бы не лишились квартиры даже после продажи таким образом, Москва, мы щас хотим предложить суду чтобы списывались деньги из заработной платы в оплату долга, за весь период ареста так и было, с 5,3 мил., выплатили за год 1 мил. до 4,3 мил., так же в квартире проживает с нами Бабушка инвалид второй группы 73 года.